Odsherreds natur er rig på både udsigtspunkter og gravhøje, og at udsigter blev værdsat også i oldtiden fremgår af, at gravhøje netop ofte ligger på spektakulære udsigtspunkter.
Det gælder f.eks. for både Vejrhøj og Esthershøj, at de er kronet af en gravhøj, som lægger nogle meter til udsigtshøjden. Men i de fleste tilfælde drejer det sig om almindelige gravhøje.
I Odsherreds sydøstligste hjørne finder man imidlertid, hvad formodentlig er en af Danmarks flottest beliggende langdysser, Plejerupdyssen.
Isefjordskysten er mindre dramatisk og kuperet end Sejrøbugten, så selv om bakken med Plejerupdyssen kun er 35 meter, er der en storslået udsigt over Lammefjorden og Isefjorden mod Tuse Næs, Hornsherred og Kongsøre.
For et par år siden blev der etableret en lille parkeringsplads, hvorfra en kort trampesti fører op til dyssen, så den hidtil utilgængelige seværdighed nu er tilgængelig for offentligheden. Parkeringspladsen ligger på Humlehaven,
som går mellem Plejerup og Atterup.
Udsigtspunkter og gravhøje er gode udflugtsmål på alle årstider.